无人机航线与成像侦察载荷联合规划问题研究

摘要

无人机在现代战场上承担了越来越重要的角色。当前无人机主要承担侦察任务,无人机成像侦察得到了广泛的应用。为适应复杂的环境和任务需求,无人机侦察任务规划需充分考虑成像侦察载荷的成像侦察能力约束,针对不同的任务需求和目标特点,对侦察航线和载荷进行联合的规划。文章对无人机载荷成像侦察能力进行了建模与分析,结合航线规划约束条件,给出了无人机航线与成像侦察载荷联合规划问题的数学模型,并详细阐述了无人机航线与成像侦察载荷联合规划的算法框架。