高精度两维运动控制系统的设计

摘要

对运动控制的结构作了一个简单的分析,对运动控制系统的主要构成部件进行了简单介绍,对设计运动控制系统提出一些建议。针对用户需要,设计了一个交直流伺服控制系统构成的两轴运动控制系统;结果表明,该两轴运动控制系统针对大负荷具有高控制精度。