汽轮机调节系统卡涩故障的鲁棒诊断方法

摘要

汽轮机调节系统卡涩故障的诊断问题可以归结为对卡涩死区特性的辨识问题。但是在辨识过程中由于对象的各种时间常数和反馈斜率等非故障特征参数的不准确性,卡涩非线性的辨识结果的精度无法保证。该文从辨识算法的角度出发分析了时间常数和反馈斜率对诊断精度的影响机理,结果表明反馈斜率是辨识精度的决定因素。为此,针对原调节系统构造了一个输出变换,使得变换后系统的故障诊断结果对反馈斜率变化不敏感,即提高了诊断算法对非故障特征参数变化的鲁棒性能。最后给出了一个算例验证了这种算法和输出变换的有效性。