提高水下GPS定位精度方法研究

摘要

水下GPS定位是近几年发展起来的高新技术。承载GPS接收机的海上浮标由于受海浪的影响,使得GPS接收信号附加了海浪信息,最终影响到水下目标的精确定位。针对海浪影响水下GPS定位精度现状,提出基于样条函数的数据分频处理方法,从而有效地分离海浪引起的长周期性漂移误差和短周期性随机误差,提高水下GPS定位精度。通过对实测数据的处理,证明了该方法的有效性。