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张政; 马书根; 李斌; 张力平; 曹秉刚;
西安交通大学机械工程学院机械电子工程系;
中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室;
沈阳110016;
日本国立茨城大学工学部系统工程系;
日立316-8511;
仿真实验平台; 多机器人; OpenGL; 可重构系统; 星球探测;
机译:协同可重构行星机器人的统计分析和基于OPENGL的3D仿真
机译:新型模块化自重构机器人的运动仿真与实验
机译:基于OpenGL的多机器人仿真平台的开发。
机译:收获机器人调度问题的研究及其仿真平台的实现
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:可重构网络安全研究和实验的测试平台
机译:用不同空间取向研究太阳能电池特性的实验室研究平台
机译:高速列车制动系统的仿真与实验平台及实验方法
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