用位移搜索法进行含移动副Ⅲ级机构的运动分析——高速包缝机上下差动送料机构的分析研究

摘要

本文提出用“位移搜索法”对Ⅲ级机构进行运动分析。“位移搜索法”综合了“杆长逼近法”和“虚拟机构法”的优点,假设整个机构中的某一位移参量,对目标函数进行一维搜索,同时还适用于多个移动副的Ⅲ级机构。 文中用位移搜索法对GN7超高速上下差动送料工业包缝机的送料机构进行运动分析并编程计算,通过改变参数的分析计算,使GN7超高速上下差动送料工业包缝机的上下差动送料机构的性能大为改善。