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钻杆全自动压力矫直机在线检测方法研究

摘要

本文提出了一种多位移传感器在线检测方法,即采用多个激光位移传感器快速动态的测量若干被测截面型面点,并通过两点法误差分离算法计算得到对应轴心空间坐标的测试方法。该方法成功的解决了钻杆检测中圆度误差分离的难题。还搭建了一个钻杆多位移传感器在线检测实验平台,并研究了周向旋转装置的误差补偿。最后给出了实验结果,证明该检测方法具有非接触、效率高、精度好的特点,完全适用于钻杆全自动压力矫直机的在线检测。

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