立体视觉中求对应点的解

摘要

从讨论物体表面的特性出发，研究了立体视觉中可匹配点存在的集合以及唯一匹配问题，指出了可匹配点集与成象系统焦点位置及其物体表面法线之间的关系，证明了空间曲线在两幅图象上投影的弧长之比和变形的物理特性．通过探讨灰度分布与对应点之间的关系，发现当视觉模型中两个焦点之间的距离为一阶小量时，左右图象上对应点处的灰度相关，由此得出了图象匹配中解存在并唯一的条件．