行星差动轮系功率分流和传动比的内在规律及速算法

摘要

以履带式行走机构的三级行星差动轮系为例,用解析法分别推导该机构功率分流、传动比通式,并揭示差动行星机构功率分流与传动比的内在规律及速算法,通过进一步说明,提出差动行星机构的串、并联关系,将差动行星轮系简化成一般行星轮系。