基于粒子滤波和GVF-Snake的目标跟踪算法

摘要

提出了一种基于粒子滤波和GVF-Snake的自适应目标跟踪算法。该算法首先采用背景差分法获取目标初始轮廓,利用改进的GVF-Snake的强大搜索能力,使Snake收敛至运动目标的真实轮廓;然后根据控制点的距离增删控制点,达到自适应地跟踪运动和变形目标的目的;最后通过结合粒子滤波和改进的GVF-Snake,得到一种能量粒子滤波(EPF)目标跟踪算法,并利用提出的的跟踪策略,改进其抗遮挡能力。实验结果表明,被跟踪目标在遮挡情况下也能够保持良好的跟踪效果。