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显式模型预测控制及其在电梯机械系统振动控制中的应用

     

摘要

基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,分别建立了约束线性时不变和时变系统的显式模型预测控制系统.应用建立的显式模型预测控制系统,对不同运行工况(轻载、重载)下的电梯机械系统的主动振动控制进行了仿真.研究结果表明,电梯机械系统显式模型预测控制的主动振动控制效果明显.

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