复杂平面机构装配构型的求解分析与选优

摘要

本文基于以有序单开链为基本单元的机构结构理论，给出了一类复杂平面连杆机构运动全过程装配构型求解的一种简便数值计算算法及其计算机自动生成软件，为机构实际装配及类型选优提供了基础。