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孙宁;
桂林电子工业学院;
连杆曲线; 编码存查法; 机械设计;
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机译:基于Nelder mead优化的多连杆行走机器人最优切换曲线
机译:手持式机床设备,用于产生正弦曲线的行程运动,例如竖锯,具有带圆盘的凸轮装置,该圆盘包括安装并引入凸轮槽的曲线连杆,其中设有凹槽以产生连杆的正弦冲程运动
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