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一种同时估计状态及参数的非线性过滤器

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摘要

精确快速地同时估计出非线性动态系统的状态及参数对高精度非线性控制系统是必需的.本文在指出文献[1]若干错误的基础上,给出了一种改进型非线性滤波器,可同时精确估计出系统状态及参数.仿真实例证实了本文方法的有效性.

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来源
《信息与控制》|1990年第2期|22-24|共3页
作者
周东华; 席裕庚; 张钟俊;
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作者单位

上海交通大学自动控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.72;
关键词
非线性系统; 状态估计; 非线性滤波器;
入库时间 2022-08-21 01:51:29

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