基于SVPWM的永磁同步电机的舵机控制系统设计

摘要

为实现永磁交流同步电机的位置控制,提出一种基于DSPF2812为控制器核心的位置控制方案。以PMSM矢量控制理论为基础,采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了永磁同步电机速度和电流双闭环仿真模型;通过对电机的仿真,给出了仿真波形。仿真结果达到了预期效果,证明了该模型的有效性。