基于改进型ADRC的电磁执行器控制研究

摘要

通过建立电磁执行器各子系统精确的数学模型,实现了电磁执行器在Matlab/simulink仿真模型的搭建;并在传统自抗扰控制(ADRC)系统的基础上,结合前馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,针对电磁执行器位置控制系统,利用ADRC控制技术有效观测并补偿了系统中的动态耦合扰动,实现了改进型自抗扰控制建模并进行了仿真验证。仿真结果表明与传统ADRC相比,改进型自抗扰控制系统具有很好的动静态特性。