改进的转子超导永磁电机模型及电流畸变抑制

摘要

传统的反电势转子超导永磁电机模型在对电流导数运算时需要进行偏微分计算,导致系统高频噪声扩大,产生电流畸变。利用转子磁场坐标系的高频抑制性能,提出一种改进的转子超导永磁电机模型,新模型在转子磁场坐标系中利用仿射变换方法替代传统的微分运算计算电流矢量导数,对高频噪声能有效抑制,在传统的反电势电机模型上增加一个跟踪误差补偿项,补偿电流畸变不确定性。设计出转子磁场坐标下的超导永磁电机预测控制系统模型结构。仿真实验表明,改进模型能有效对电机模型的电流畸变进行抑制,降低转矩波动,电流控制误差降低50%,电流轨迹波动呈现规则圆形,改进方法能有效地将电流畸变控制在理想范围之内。