空间索杆式展开结构的动力学研究与分析

谢铁华; 关富玲; 苏斌; 石卫华

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空间索杆式展开结构的动力学研究与分析

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本文针对空间索杆式展开结构的特点,利用多刚体动力学的研究成果建立展开过程分析的动力学模型,分析了约束方程及其雅可比矩阵的形成,结合系统的约束方程来分析机构的运动状态,最后对系统的机构单元进行数值仿真计算,得到了对伸展臂的指标确定和设计有重要指导意义的数值分析结果.计算结果表明,文中结构模型的设计方案是可行的.

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来源
《空间结构》 |2004年第3期|48-54|共7页
作者
谢铁华; 关富玲; 苏斌; 石卫华;
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作者单位

浙江大学空间结构研究中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类杆件结构;
关键词
空间索杆式结构; 多刚体; 动力学; 雅可比矩阵; 结构模型; 数值仿真;

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