激光脉冲测距双阈值时刻判别技术研究

摘要

在脉冲式激光测距技术中,回波信号幅度和上升时间变化引起的时间晃动误差是影响激光测距精度的主要因素之一。针对时间晃动误差带来的测距精度低的难题,在分析了时间晃动误差和总结一般时刻判别技术的基础上,设计了由高速比较电路,单稳态脉冲展宽电路、脉冲延时电路和快符合电路组成的双阈值时刻判别电路,并对电路进行了误差分析。与一般的时刻判别电路相比,时间晃动误差大大减小,时刻判别精度得到有效提高。实验结果表明:采用该技术的激光测距机精度达到10cm。