多模态图像配准技术在HIFU手术中的应用

摘要

在交互式的图像导航热疗手术中 ,需要对病灶目标进行非常精确的实时成像和定位。而现有的超声成像技术很难单独完成这个任务。本研究提出了一种用手术前MRI图像重建的三维图像与手术中的超声图像进行配准的方法 ,对肝部肿瘤热疗手术中的目标进行定位。其配准方法采用的是基于肝部血管和表皮等特征的遗传配准算法。