半固定管道式喷灌系统移管机的运动学与动力学分析

摘要

为了更加深入研究半固定管道式喷灌系统移管机 ,对其运动的确定性进行了论证 ,并对其运动性质和动力特性进行了分析计算。通过分析移管机的运动情况 ,得出了加速、匀速、减速过程中的运动方程 ;通过受力分析 ,得出了加速、匀速、减速过程中作用于行走轮的外加牵引力。