卷绕系统中一种张力智能观测器的设计

摘要

卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度。根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能张力观测器,并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿。仿真和实验结果证明,采用该观测器后,对于系统扰动,张力控制具有较强的鲁棒性,一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小。总之,该方法能较好处理卷绕系统的非线性及时变特性,控制结果较好地满足了工艺要求。