连续系统固定阶次镇定动态补偿器的设计

摘要

本文研究了由状态空间模型描述线性连续系统的镇定动态补偿器的参数化问题。基于Lyapunov理论,定义了一种新的稳定裕度指标,提出了估计给定阶次镇定动态补偿器集合的算法。