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二阶系统的最小范数状态向量及其模型跟随自适应控制

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摘要

本文提出了系统的最小范数状态向量的概念,分析了二阶单输入单输出系统的状态向量与它的最小范数状态向量的关系,并由此导出了一种利用系统的最小范数状态向量的模型跟随自适应控制算法,该算法的在线计算量较小,并同时具有良好的控制精度及鲁棒性.

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来源
《信息与控制》 |1990年第1期|7-11|共5页
作者
刘白雁; 丁崇生; 史维祥;
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作者单位

西安交通大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
二阶系统; 状态向量; 自适应控制;

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