急回机构中非圆齿轮节曲线的设计

摘要

提出了一种以非圆齿轮为前置机构的急回机构。将非圆齿轮节曲线的设计分为等速行程和过渡行程两段进行讨论,通过对所得三种传动比函数的比较,确认了两种较为理想的传动比函数。使所设计机构能实现输出件在工作区间内完全等速,且具有较好的急回特性,比传统的六杆急回机构能更好地满足实际应用中的不同需求。