参数自整定PID调节器及其在恒压调速供水系统中的应用

摘要

介绍了单片机控制的恒压调速供水系统的基本组成和参数自整定PID调节器的设计思想及软件实现方法。基本解决了复杂供水网络当被控对家参数未知或用户容量变化时（或管网改造）无需人工重新整定PID参数。