基于麦克风阵列的智能监控系统

摘要

为了实现多种公共场合的、高效率智能化监控,设计了基于麦克风阵列的智能监控系统。系统采用传统声源定位原理与二自由度云台控制相结合的方法,运用到达时间差的时延估计(TDOA)算法进行声源定位,并且控制云台锁定声源方向摄像头,完成对来自声源方位的环境实时拍摄。系统硬件由麦克风阵列、声音采集和处理电路、二自由度云台机构等部分组成。系统具有显示和输入功能,既能显示声源位置,又可以通过输入设备对系统进行设置。整个系统采用电池供电,结构简单,通过实验验证系统定位速度快、精度高、抗干扰性强,可以实现智能监控功能。