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基于结构奇异值的鲁棒PID控制器设计

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本文提出了一种以结构奇异值为优化指标的ＰＩＤ控制器设计方法．该方法直接提出了对闭环系统鲁棒性的要求，符合工程实际需要．由于ＰＩＤ控制器可调参数少，因而采用结构奇异值为优化指标的设计可以用共轭方向法等非线性规划的直接方法完成．最后以机械手关节的ＰＩＤ控制器设计为例说明了这种方法．

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |1995年第3期|1-5|共5页
作者
施颂椒; 丛山; 张钟俊;
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作者单位

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正文语种 chi
中图分类 TP273.22;
关键词
PID控制器; 鲁棒性; 结构奇异值;

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