半球谐振陀螺在宇宙飞船上的应用

摘要

半球谐振陀螺（ＨＲＧ）作为一种惯性级陀螺经历了曲折的发展历程。９０ 年代初，美国Ｄｅｌｃｏ 公司的ＨＲＧ已达到实用水平并已小批量生产。１９９４ 年５ 月，世界上最大的惯性系统制造商之一的利顿公司宣布收购Ｄｅｌｃｏ 公司，在中国研究者心目中打了一个很大的问号。当人们还在猜测这次兼并的内幕的时候，ＨＲＧ已贴上利顿公司的标签，登上了航天应用的舞台。可见，ＨＲＧ具有很强的生命力，可用于航空惯导系统、兵器惯导系统，更是空间任务的最佳选择。文章简述了ＨＲＧ的国内外发展状况和应用前景，对发展ＨＲＧ的目标、技术关键和途径提出了粗浅的看法。