无人机自适应双频通信系统设计与实现

摘要

近年来,随着无人机的快速发展,对无人机通信的稳定性和可靠性要求越来越高。文章设计了无人机自适应双频通信系统,采用主控芯片STM32控制E19-433M30S和E28-2G4M20S两个不同频段的模组通信,根据误帧率、RSSI值以及传输距离自适应切换两路通信并且自适应切换FSK、LoRa、GFSK调制方式,充分利用了2.4GHz和433MHz两个频段的优势以及LoRa技术,提高无人机通信的传输速率、最远传输距离和可靠性。