单历元GPS测姿中病态方程解算方法的分析

摘要

在分析几种常用的病态方程解算方法的基础上,结合多波束测量的实际情况,提出用基线长度和角度约束来提高基线向量先验信息的精度,使得整周模糊度浮动解的解算精度得到改善。