一种云服务模式下测控一体化农田小型水闸的研发

摘要

针对目前农村小型明渠灌溉水闸控制精度不高、自动化控制水平低等问题,设计了一种云服务模式下测控一体化、无线远程遥控的太阳能小型水闸。采用旋转式阀芯结构,分析了在不同上游水位情形下水闸有效开度的计算方法;基于ARM开发了本地嵌入式控制系统,完成水闸水位、开度等运行状态数据采集;利用云服务器,建立数据中心,实现了水闸与云端之间的数据交换;建立了带执行偏量因子的水位模糊控制模型,以提高开度控制精度;开发了水闸远程测控云平台,对不同配置的用户终端设备远程控制水闸开度的精度和响应时间进行了测试实验。结果表明:水闸云平台运行稳定,最大开度控制误差为1.1 mm,最大响应时间为0.6 s。