参数自整定PID控制器在渗碳炉中的应用

摘要

本文所提出的参数自整定PID控制器是在运用递推最小二乘法识别过程模型参数的基础上 ,根据系统闭环极点位置近似值来整定PID参数 ,以完成过程控制。本文以粉末治金厂渗碳炉作为研究对象 ,讨论了该控制器的设计与应用。通过试验表明 :该方法快速、稳定 ,控制效果好 ,具有较高的应用价值。