基于ARM技术的以太网与CAN现场总线协议转换网关的设计与实现

摘要

介绍了一种以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现。该网关采用ARM微处理器AT91RM9200作为主处理器,通过MCP2510通信芯片与基于CAN总线协议的现场网络进行连接,可以实现CAN总线与基于TCP/IP协议的以太网络之间的双向通讯。