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一种新的多变量直接自适应控制算法

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提出一种新的不依赖于对象数学模型的多变量直接自适应控制算法,并依据无源性定理,给出了它的 BIBO 稳定性判据.由于这种控制方法在没有对象数学模型的条件下仍具有良好的自适应性,因此特别适用于带有结构或环境不确定性的复杂非线性系统的自适应控制.

著录项

来源
《信息与控制》 |1996年第2期|70-76|共7页
作者
刘山; 吴铁军; 程树行;
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作者单位

浙江大学工业控制技术国家重点实验室;

美国西雷公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
自适应控制; 多变量控制; 非线性系统; 数学模型;

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