船舶减摇鳍逆模式小波神经网络自适应控制

摘要

根据船舶横摇运动的特点,本文提出以伪随机二元序列信号(PRBS)作为波倾角仿真输入信号,将逆模式小波神经网络自适应控制方法应用于船舶减摇鳍控制系统,取得了良好的减摇效果。仿真实验表明此方法能够克服传统PID 控制适应性差的缺点,具有较好的容错性和较强的适应非线性的能力。