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刘常杰; 段宇; 王一; 叶声华;
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
工业机器人; 视觉测量; 现场校准; 手眼关系; 奇异值分解; 基准球;
机译:集成在机器人手臂和关节臂坐标测量机中的激光三角测量传感器的建模和校准技术
机译:机器人技术中的现实感知:借助增强现实技术,可以在机器人技术中实现坐标系统的现场可视化以及路径和过程信息
机译:基于光学三坐标测量机和激光跟踪仪的小型工业机器人的两种校准方法的比较
机译:基于白光干涉测量的柔性和鲁棒3D坐标测量系统,用于工业系统校准
机译:机器人测量系统:自校准,实时误差补偿和路径规划。
机译:集成在机器人手臂和关节臂坐标测量机中的激光三角传感器的建模和校准技术
机译:用于机器人臂和铰接臂坐标测量机一体化的激光三角测量传感器建模与校准技术
机译:无主系统重新校准的惯性测量传感器预对准和夹紧实验技术研究
机译:用于校准视觉机器人坐标系的方法以及用于该方法的坐标校准的位移测量仪器
机译:用于校准工业机器人的设备,例如用于焊接和切割技术,使用坐标测量设备并在机器人上支持测量设备
机译:机器人处理室中的非接触式空间位置测量-获取具有定义标记的机器人执行器图像,从而可以校准坐标系中的成像单元
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