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三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析

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为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作原理和设计方法.利用复数矢量法进行了运动学分析.分析结果表明,该缝合机构满足设计要求.

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来源
《上海交通大学学报》 |2008年第s1期|175-178|共4页
作者
杨旭; 李亮玉; 李学贵; 岳建锋;
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作者单位

天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
单面缝合; 曲柄滑块机构; 凸轮机构; 四杆机构;

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