石油钻机起升系统的动力学模型和分析

摘要

本文对石油钻机起升系统动力学模型的简化进行了探讨,就钻具有刚体位移和无刚体位移两种情形建立了简化模型,并对大钩载荷的变化规律进行了初步分析。在一般情况下,大钩动载在起升初期衰减迅速,而后衰减缓慢,并伴有频率的变化,而且起升加速阶段的钩载均值高于后续阶段的钩载均值。应用作者编制的程序进行了实例计算,计算结果与实测结果吻合较好。