应用模糊信息融合实现目标物体的分类

摘要

本文在模糊集理论的基础上给出了利用模糊理论进行多传感器信息融合的一般化方法，并以一个实例，即，在我所自行研制的多感觉智能机器人上，利用其力觉和热觉传感器得到的信息，将两者融合，对机器人的抓取物分类。文章最后比较了融合前后的实验结果。