基于RDT的隔振平台自适应主动阻尼研究

摘要

精密气垫式隔振平台的主动阻尼是一项新技术,可有效地抑制气垫固有的谐振现象。在数学模型分析的基础上,作者提出了关于质心的3自由度独立主动阻尼的方法来消除多自由度系统中再耦合现象,同时给出了该独立主动阻尼条件及速度反馈形式。之后讨论了在随机扰动条件下将随机减量技术应用于隔振平台多自由度阻尼系数的非参数特征量辨识的方法,解决主动阻尼中参数自适应的关键问题。在此基础上进一步探讨关于最佳阻尼的最优化直接法搜索算法并介绍了隔振平台的3自由自适应主动阻尼实现原理及其结构方框图。最后详细给出了研究结果及其实际使用效果.