工业机器人作业系统中嵌入式工装接口的设计与实现

摘要

通过改变常规的机器人作业系统结构,基于IEEE 1451传感器/致动器接口标准设计开发了自带嵌入式智能接口的工装夹具板,提高了工业机器人系统的柔性。