织机综框加速度运动曲线的研究

摘要

当织机综框运动的开口角与闭口角不相等时,以往所提出的许多综框运动曲线,其加速度曲线在由正变负时是不光滑的。本文推出的正弦修正梯形曲线,可以在开口角与闭口角不相等时,确保加速度曲线连续光滑。