利用Marquardt算法进行两颗卫星的AGPS定位

摘要

为了在弱信号情况下更有效地实现定位,对辅助全球定位系统(AGPS)中2颗星定位算法进行了研究,采用AGPS定位系统加快卫星捕获和提供辅助数据.利用Marquardt算法进行位置解算,加入了步长因子,根据目标函数的变化情况自适应调整步长,解决了Gauss-Newton算法对病态方程组解算误差较大的问题.2次观测中当有2颗卫星重复出现时,平均定位偏差由703.24 m下降到116.63 m,1颗卫星重复出现时,由108.93 m下降到32.17 m,算法运算量增加不多.