城市峡谷环境下GNSS卫星可见性快速预测方法

摘要

城市峡谷环境下全球导航卫星系统(GNSS)性能显著下降,通过建立三维城市模型来预测卫星的可见性是该环境下进行GNSS性能分析最为常见的方法之一.为解决三维城市模型数据量大,使得卫星可见性预测计算消耗大量时间的问题,提出了一种快速预测城市中建筑是否遮挡卫星信号的方法.该方法通过分析三角面元的法向量方向、三角面元与用户的相对位置关系以及历史遮挡关系,减少了计算量并缩短了计算时间.仿真结果表明,该方法的相交判断计算次数为传统方法的7.21%,消耗的总计算时间为传统方法的22.38%,平均相对误差为1.89%.该方法具备计算效率高、准确性高的优点.