一种改进的AUTOSAR车载网络管理方法

摘要

网络管理是保证车载网络可靠运输的关键,针对AUTOSAR网络管理对节点故障和总线故障处理的不足,提出了一种改进的AUTOSAR网络管理方法。通过在NMPDU(网络管理协议数据单元)中增加一个睡眠标志位,并在节点进入READY SLEEP状态后重复发送带有睡眠标志位的网络管理消息,以实现节点的故障检测;通过在原有的网络管理状态转换图的基础上增加了LIMPHOME状态,当节点不能正常使用总线时进入该状态,以实现总线故障的处理。最后利用CANoe软件进行仿真,验证该方法的可行性。