一种使用RBF网络辨识不定性上界的滑模控制器

摘要

研究使用 RBF网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界 ,设计控制系统的滑模控制器问题。基于 L yapunov稳定性理论更新 RBF网络的参数 ,证明了闭环系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明了设计方法的有效性。