外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究

摘要

世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力。然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业。而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Fre- quency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸。