现代控制理论与交流电机调速(Ⅵ)——非线性解耦控制

摘要

提出一种基于微分几何的精确反馈线性化控制方法,介绍其基本概念及在交流电机调速系统中的应用原理。分析了磁场定向控制的局限性,即它只能获得渐近的输入—输出线性化和解耦。而采用基于微分几何的精确反馈线性化方法,即使在磁场变化的情况下系统暂态响应也是解耦的,这有利于改善交流电机这类具有非线性特征的电气传动系统的性能。