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董明晓; 郑康平; 张明勤; 张素;
西安交通大学机械工程学院;
山东建筑工程学院;
回转起重机; 载荷摆动; 定性定量分析; 建模误差; 非线性动力学特性; 操作环境; 动力学参数; 操作自动化; 摆动模型; 不确定性; 影响规律; 定量描述; 作用规律; 运动工况; 线性化;
机译:具有LQR-DRO和LQR-LEIC的机器人塔式起重机建模与控制(RTCMC),用于线性和非线性有效载荷摆动最小化
机译:底部回转式起重机开放:底部回转式自动安装起重机正在渗透顶部回转式应用的范围,并且变得更加移动
机译:回转运动过程中塔式起重机的有效载荷扭转动力学和振动抑制
机译:旋转起重机的建模和控制,用于有效载荷的无摆动运输
机译:误差减少,不确定性定量化和用于微动力学建模的灵敏度分析方法:在晚期过渡金属上乙醇催化转化的应用和见解。
机译:基于概率不确定性建模的自主驾驶概率不确定性建模的语义点云映射
机译:2 DOF起重机-有效载荷系统摆动问题的自适应解决
机译:造船厂的回转式起重机:一项研究。
机译:移动式回转支承,尤其是带轴载荷补偿的轨道回转起重机
机译:移动式回转起重机,特别是带有轴载荷补偿的轨道旋转起重机
机译:用于抑制载荷特别是起重机载荷在行进期间的摆动的方法及其制造设备
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